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研究人员利用真实年夜鼠的活动数据缔造的“虚拟年夜鼠”。图片来历：谷歌深度思惟

科技日报北京6月18日电（记者张梦然）为摸索年夜脑若何节制活动的奥秘，美国哈佛年夜学与谷歌深度思惟尝试室的科学家合作，缔造出一个“虚拟年夜鼠”——生物力学上传神的年夜鼠数字模子。这个“年夜鼠”有一小我造年夜脑，可像真实的啮齿动物一样四周走动。该功效代表了一种人类研究年夜脑若何运作的新方式。相干论文颁发在最新一期《天然》杂志上。

人类和动物的活动极其灵敏，可谓进化上的古迹，至今还没有机械人可以或许深度模拟。科学家认为，人类经由过程年夜脑来指点活动。例如，当人伸手去拿一杯咖啡时，年夜脑会敏捷计较出其手臂应当遵守的轨迹，并将其转化为活动号令。

此次，团队成员紧密亲密合作，操纵来自真实年夜鼠的高分辩率数据练习了一小我工神经收集，作为虚拟年夜鼠的“年夜脑”，用这个“年夜脑”在一个名为MuJoco的物理摹拟器中节制虚拟身体。收集被输入所需活动的参考轨迹，并进修发生力，终究练习人工神经收集实现了所谓的逆动力学模子。这使得“虚拟年夜鼠”可以或许模拟各类各样的行动，即便是那些没有颠末明白练习的行动。

虚拟节制收集可以正确地猜测与真实年夜鼠年夜脑中不异的神经勾当，再连系深度强化进修和自由行动动物的3D活动跟踪，实现了这一摹拟。

这一摹拟研究可能开启一个还没有开辟的虚拟神经科学范畴。在这个范畴中，AI摹拟的动物颠末练习后表示得像真实动物一样，为研究神经回路供给了便利且完全透明的模子，乃至可推演这些回路在疾病中是若何遭到侵害的。摹拟平台也能作为一个例子，帮忙人们设计更好的机械人节制系统。

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